مهروماه

ربات چهارپای مینی چیتا دانشگاه MIT می‌تواند به‌راحتی پشتک بزند، به سمت عقب حرکت کند، روی برگ‌های خشک بدود و قابلیت‌های آکروباتیک خودش را به‌نمایش بگذارد.  

محققان دانشگاه MIT، ویدئویی از ربات مینی چیتا به‌اشتراک گذاشتند که قابلیت‌های جدید این چهارپای شگفت‌انگیز را نشان می‌دهد. مینا چیتا می‌تواند پشتک بزند، به سمت جلو، عقب و پهلو حرکت کند. روی برگ‌های خشک باسرعت و مانند یک توله‌سگ کوچک و بامزه بچرخد و با پاهای کوچکش بالا بپرد و لی‌لی کند.  

مینی چیتا (Mini Cheetah) توسط آزمایشگاه بیومیمتیک روباتیک دانشگاه MIT طراحی و ساخته شده است. پیش‌تر نیز محققان همین آزمایشگاه چیتا ۳ را معرفی کرده‌ بودند. ربات چیتا ۳ دانشگاه MIT بدون حسگر بینایی از پله‌ها بالا می‌رود.

مینی چیتا تنها ۹ کیلوگرم (‌۲۰ پوند)‌ وزن دارد. وقتی کسی به پاهای کوچک مینی چیتا لگد بزند، ربات چهارپای کوچک سعی می‌کند وضعیت تعادل خودش را حفظ کند و زمین نخورد. حتی زمانی‌که پشتک می‌زند، باز هم تعادل خودش را حفظ می‌کند و با هر چهار پا مجددا روی زمین قرار می‌گیرد. مینی چیتا به ‌سمت راست و چپ و از پهلو نیز به‌راحتی حرکت می‌کند. در انتهای ویدئو برخی خطاهای حرکتی چهارپای شگفت‌انگیز به‌نمایش گذاشته شده است.

محققان دانشگاه MIT ادعا می‌کنند مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که می‌تواند پشتک بزند. حرکات ژیمناستیکی فوق‌العاده‌ی مینی چیتا واقعا دیدنی است. پیش‌تر نیز دیده یودیم که ربات انسان نمای اطلس بوستون داینامیکس می‌تواند بدود. طراحی مینی ربات MIT شباهت‌هایی به ربات اسپات مینی بوستون داینامیکس دارد. در سال ۲۰۱۷ میلادی، بوستون داینامیکس ربات چهارپای پیشرفته اسپات مینی را رونمایی کرد.

جالب است بدانید که مینی چیتا، علاوه‌بر ابعاد کوچک و توانایی‌های آکروباتیکی می‌تواند با سرعتی در حدود دو برابر سرعت پیاده‌روی انسان، حرکت کند.