اثرات اسکلت خارجی ستون فقرات بر بیومکانیک ، عملکرد و رضایت کاربر در افراد سالم و بیماران کمردرد
یک فشار کوچک بالای زانوها ، یک بلند کردن آرام روی شانه ها ، این احساس پوشیدن اسکلت بیرونی جدید است که برای جلوگیری از کمردرد در افراد و کمک به کسانی که مشکلات موجود دارند دوباره به کار خود باز می شوند.
اسکلت بیرونی در یک پروژه تحقیقاتی اتحادیه اروپا به نام اسپکسور، هماهنگ شده از اسلوونی در حال توسعه است.
گرفتن بار از ستون فقرات
دکتر جان بابیچ ، هماهنگ کننده پروژه ، از موسسه یوزف استفان، نمونه اولیه کمی عجیب و بزرگ را به یورونیوز معرفی می کند: "این یک ربات پوشیدنی ، یک اسکلت بیرونی ، یک اسکلت خارجی ستون فقرات است.
"این بر روی بدن انسان در ران ، لگن و پشت متصل شده است. این مفصل در مفصل ران با یک ماژول خود تراز ، و یک مکانیسم ستون فقرات است که همراه با فرد خم شده و بار را از ستون فقرات."
میله های فیبر کربن در قسمت عقب یک فشار حمایتی ایجاد می کنند و فشار را از پشت شما برمی دارند ، در حالی که فنرهای ران یک فشار کوچک روی پاها دارند.
لباس 6.3 کیلویی در حالی که پوشنده در حال گردش است منفعل است و فقط در صورت لزوم فعال می شود ، هنگامی که فرد می خواهد خم شود سنسورهای موجود در سینه به دستگاه هشدار می دهند.
بابیچ می گوید: "این اساساً می داند چه کاری انجام می دهید ، می داند چه کاری انجام می دادید ، و پیش بینی می کند ، بر اساس احتمال ، پیش بینی می کند که در مرحله بعدی چه کار خواهید کرد."
محققان اسپکسور با استفاده از سنسورهای بدن که هنگام بلند کردن اشتباه چیزی بلند می شوند ، پشت انسان را خم می کنند.
آنها از این سیستم برای یادگیری نحوه حرکت بهتر به مردم استفاده می کنند ، اما استدلال می کنند که اسکلت خارجی نقش مهمی در جلوگیری از مشکلات دارد.
شریک پروژه اسپکسور ، پروفسور دکتر ارابون ، مدیر S2P Science To Practice ، به یورونیوز می گوید: "به دست آوردن تکنیک های صحیح حرکات روزمره علاوه بر تقویت عضلات و عملکرد صحیح ، روش صحیحی است که می توان انجام داد. نیروهای مضر ، و این جایی است که راه حل های دیگر ، مانند پشتیبانی خارجی وارد می شوند. "
اثرات اسکلت خارجی ستون فقرات بر بیومکانیک ، عملکرد و رضایت کاربر در افراد سالم و بیماران کمردرد
در یک کنسرسیوم اروپایی ، ما در حال توسعه سیستم های اسکلت بیرونی با هدف کاهش بارگذاری کمر در زمینه پیشگیری از کمردرد و توان بخشی / آموزش بیماران کمردرد هستیم. هدف ما فرموله کردن الزامات بر اساس عوامل خطر شناخته شده برای کمردرد است. علاوه بر این ، ما ارزیابی های تکراری از نمونه های اولیه را در افراد سالم و بیماران انجام می دهیم ، تا بفهمیم افراد چگونه با اسکلت های خارجی ارتباط برقرار می کنند و چگونه این روی عوامل خطر کمردرد ، قابلیت استفاده و رضایت کاربر تأثیر می گذارد. در آخر ، ما این اثرات را با اسکلت های بیرونی موجود مقایسه می کنیم.
رباتیک پوشیدنی: کمک های خارجی برای افزایش ظرفیت های جسمی انسان
بیمارانی که دچار پارگی مانند : دیستروفی عضله دوشن (Dushenne Muscle Dystrophy) هستند به تدریج کنترل عضلات خود را از دست می دهند و در برخی از مراحل پیشرفت بیماری قادر به تثبیت و حرکت دادن تنه و سر خود نیستند. این نه تنها مانع عملکرد سر و تنه بلکه عملکرد بازو نیز می شود. در این پروژه ، هدف ما توسعه پشتیبانی غیرفعال و تحریک شده از تنه و سر و بهبود درک ما از ویژگی های اصلی طراحی است که توانایی بیماران را برای گسترش فعالیت های زندگی روزمره خود هنگام استفاده از چنین وسایلی بهینه می کند.
رباتیک پوشیدنی: پشتیبانی همزمان از تنه و سر در رابطه با حرکات بازو