آموزش دیجیتالی نحوه راه رفتن ربات‌ها

0
آموزش دیجیتالی نحوه راه رفتن ربات‌ها

الگوریتم جدید دارای موانعی است که به صورت مجازی طراحی می‌شوند و نحوه راه رفتن را ابتدا به ربات‌های مجازی و سپس به ربات‌های واقعی آموزش می‌دهند.

 از یک ارتش مجازی متشکل از ۴۰۰۰ ربات شبیه به سگ برای آموزش الگوریتمی استفاده شده است که قادر به تقویت عملکرد ربات‌ها در دنیای واقعی است.
این ارتش رباتیک شبیه‌سازی شده توسط محققان سوئیسی "موسسه فدرال فناوری زوریخ"(ETH) به همراه مهندسان شرکت "انویدیا"(Nvidia) توسعه داده شده است. آنها با هم در یک محیط مجازی به نام "ANYMals" برای غلبه بر موانع دشوار مانند پله‌ها، شیب‌ها و شکاف‌های تیز طراحی شده‌اند.
هر بار که یک ربات، مانعی را رد می‌کند، محققان مانع و مشکل سخت‌تری را به آن ارائه می‌دهند و این توالی، الگوریتم را در یک پازل دیوانه‌وار و بی‌پایان قرار می‌دهد که تنها هدف آن آموزش دیجیتالی ربات‌ها برای غلبه انواع موانع و رسیدن به سطحی از پیچیدگی است که هم اکنون در هوش مصنوعی دیده نمی‌شود.
در واقع آنچه شاهد آن هستیم یک زمین گرافیکی است که لشگری از ربات‌ها در حال حرکت در دریایی غول پیکر از اشکال هندسی هستند. در نهایت هنگامی که الگوریتم نهایی به نمایش گذاشته شد، ربات‌ها با موفقیت از موانع و پله‌ها عبور کردند، اما مشکلاتی در کار با سرعت بالاتر داشتند.

البته محققان، الگوریتم را مقصر نمی‌دانند. در عوض، آنها فکر می‌کنند عدم مطابقت بین نحوه درک حسگرها در دنیای واقعی و دنیای مجازی سبب ایجاد این مشکل شده است. اما در کل، این نوع یادگیری سریع ربات‌ها می‌تواند نمودار یادگیری ربات‌ها و ماشین‌های دیگر را بالا ببرد تا مهارت‌های فراوانی را بیاموزند.
این پروژه همچنین اهمیت استفاده از شبیه‌سازی برای پیشرفت قابلیت‌های هوش مصنوعی را تأیید می‌کند.
پروفسور "پیتر آبیل"، پروفسور دانشگاه "برکلی" که همچنین یکی از بنیان‌گذاران شرکت "کوواریانت"(Covariant) است که از هوش مصنوعی و شبیه‌سازی برای آموزش بازوهای رباتیک برای مرتب سازی اشیا استفاده می‌کند، می‌گوید: شبیه سازی بسیار سریع در سطح بالا واقعاً یک چیز عالی است.
"آبیل" فکر می‌کند که کار محققان سوئیسی و مهندسان شرکت "انویدیا" پیشرفت چشمگیری را فراهم کرده است.

امروزه هوش مصنوعی پیشرفت زیادی کرده است و هم اکنون می‌تواند توانایی ربات‌ها را برای انجام وظایف پیچیده در دنیای روزمره ما ارتقا دهد.
وقتی ربات‌ها پاهای خود را حرکت می‌دهند، یک "الگوریتم داوری" چگونگی کمک به توانایی ربات در راه رفتن را بررسی می‌کند و الگوریتم‌های کنترلی را برای تطبیق با ادامه حرکت تنظیم می‌کند. تراشه‌های هوش مصنوعی "انویدیا" از شبیه‌سازی‌ها پشتیبانی می‌کنند و محققان را قادر می‌سازند تا ارتش ربات‌ها را در یک صدم زمان مورد نیاز آموزش دهند.
به نظر می‌رسد ما سرانجام به آغاز عصر ربات‌های خودآموز رسیده‌ایم و با ترکیب یادگیری تقویتی با پیشرفت‌های اخیر هوش مصنوعی، محدودیت‌های حرکت رباتیک ممکن است به زودی برداشته شود و ربات‌ها در دنیای فیزیکی بسیار بهتر عمل کنند.
اشتراک گذاری:
  • مطالب مرتبط

    

    ارسال مطلب به ایمیل دوستاتون:


    185 بازدید

    0 نظر

    درج: 22 مهر 1400

    توسط: u-120852
    وضعیت: آفلاین
    گروه کاربری: پشتیبانی سایت

    ارسال دیدگاه (0 مورد)

    نام:*
    ایمیل:*
    سوال: نام پایتخت ایران؟
    پاسخ:*
    در حال حاضر نظری در این مطلب ارسال نشده است.

    دسته بندی مطالب

    آخرین نظرات ارسالی

    سلام این کتاب برای کنکور 1402مناسبه؟ خواهشا زودتر جواب بدید
    سلام خسته نباشید . کتاب های ویژه کنکور 1402 تجربی چه زمانی منتشر
    سلام لطفاً موجود کنید
    سلام خسته نباشید خیلی منتظر چاپ جدید هستیم میشه حدودی بگین چه
    سلام وقت بخیر،مت کتاب تهیه کردم در اخر کتاب ذکر شده فهرست
    سلام چاپ ۱۴۰۱ کی موجود میشه ؟

    آمار سایت

    کل مطالب: 18975
    کل نظرات: 28796
    کل اعضا: 162945
    جدیدترین عضو: u-213012
    با ما در ارتباط باشید ، منتظر نظرات شما هستیم.
    
    عضویت در خبرنامه ایمیلی :
    برای عضویت در خبرنامه پیامکی، عدد 1 را به 20008484 پیامک کنید.
    رضایت مندی مشتری
    جشنواره وب و موبایل ایران
    جشنواره وب و موبایل ایران
    جشنواره کتاب مجازی
    برند محبوب مصرف کنندگان
    Copyright © 2010 - 2021 Mehromah.ir