ربات چیتا 3 بدون سنسور بینایی از پله‌ها بالا می‌رود

0
ربات چیتا 3 بدون سنسور بینایی از پله‌ها بالا می‌رود

ربات چیتا ۳ دانشگاه MIT بدون داشتن هیچ‌گونه سنسور بینایی به‌راحتی می‌تواند از پله‌هایی با سطوح ناهموار بالا برود.

 

سال گذشته در بوستون شاهد اولین هنرنمایی ربات دونده‌ی چیتا از دانشگاه MIT‌ در رویداد TC Sessions Robotics بودیم. محققان دانشگاه MIT در ادامه‌ی کار خود، در حال آماده‌سازی چیتا ۳ با قابلیت‌ها و توانمندی‌های جدیدی برای رونمایی در کنفرانس بین‌المللی ربات‌های هوشمند مادرید هستند. چیتا ۳ در اصل نسل سوم ربات چیتا محسوب می‌شود که می‌تواند بدون بهره‌گیری از سنسور بینایی یا دوربین از پله‌ها بالا برود و روی سطوح ناهموار حرکت کند.

سانگبی کیم، استادیار دانشگاه MIT قرار است توانمندی‌های جدید چیتا ۳ را در کنفرانس بین‌المللی ربات‌های هوشمند مادرید به نمایش بگذارد؛ اما پیش از نمایش رسمی این قابلیت‌ها، در ویدیویی آزمایشی برخی حرکات جدید چیتا ۳ زودتر از موعد به نمایش گذاشته شده است.

چیتا 3 در بخش آزمایش بالا رفتن از پله‌ها یا همان صعود کور، توانست در زمان ۱:۴۸ دقیقه این فرآیند را با موفقیت به انجام برساند. اگرچه این زمان، رکورد چندان خوبی به حساب نمی‌آید؛ اما برای رباتی با چشمان بسته و بدون داشتن هیچ‌گونه سنسور بصری، صعود موفقی محسوب می‌شود.

 

 

 

در بخش آزمایش‌های پیچیده‌تر، قطعه‌های کوچکی از چوب روی هم قرار داده شد که حالت پلکان داشت. معمولا ربات‌های طراحی‌شده برای عملیات نجات و امداد ممکن است با چنین شرایطی روبه‌رو شوند. چیتا ۳ نیز برای حرکت کردن در چنین شرایطی طراحی شده است تا بتواند روی سطوح ناهموار و پلکانی راه برود و مسیر خود را پیدا کند. چیتا ۳ در این آزمایش هم موفق بود و توانست از پله‌های چوبی بالا برود. Cheetah بدون اینکه مجهز به هیچ‌گونه دوربین یا حسگر بصری باشد، به‌صورتی کاملا نابینا می‌تواند روی سطوح ناهموار حرکت کند و حتی از پله‌ها بالا برود.

سانگبی کیم در مورد ربات‌هایی هم‌چون چیتا معتقد است:

    شرایط غیرمنتظره‌ای وجود دارد که ربات‌های امداد و نجات باید بتوانند از پس آن‌‌ها برآیند. ربات‌ها باید بدون تکیه بر توانایی بصری، قادر به انجام ماموریت‌های محوله باشند. سنسورهای بینایی علاوه‌بر اینکه مسایل فنی خاص خود را دارد، گاهی اوقات، عملکرد چندان دقیقی ندارند. در برخی شرایط، امکان استفاده از سنسورهای بینایی وجود ندارد و به همین دلیل نمی‌توانیم در طراحی ربات‌های امداد و نجات، به سنسورهای بصری متکی باشیم. ما رباتی می‌خواهیم که با توجه به شرایط و موقعیت پیرامونی‌ و با کمک اطلاعاتی که از طریق لمس محیط پیرامون خود کسب می‌کند، بسیار دقیق حرکت کند و وارد عمل شود. چنین رباتی می‌تواند از موانع غیرمنتظره عبور کند و با سرعت به هدف مطلوب خود برسد.

 

دانشگاه MIT برای طراحی چیتا ۳ از دو نوع الگوریتم جدید، یک الگوریتم تشخیص تماس و دیگری الگوریتم کنترل مدل پیش‌بین استفاده کرده‌اند. چیتا ۳ با کمک این دو الگوریتم تعادل خود را حفظ می‌کند و بدون لغزش و کمترین خطا از پله‌ها بالا می‌رود. با کمک الگوریتم‌های جدید، چیتا ۳ می‌تواند به خوبی تشخیص دهد در هر لحظه کدام پا باید روی زمین باشد و کدام پای خود را باید از روی زمین بلند کرده و حرکت کند. همین مکانیزم به چیتا ۳ در بالا رفتن از پله‌ها و حرکت روی مسیرهای ناهموار کمک می‌کند.

از آنجایی که Cheetah 3 توانایی بالا رفتن از پله‌ها، حرکت روی سطوح ناهموار، پریدن و جهیدن از روی اشیاء با سرعت ۱۴ مایل‌برساعت را دارد؛ لذا برای استفاده در عملیات امداد و نجات گزینه‌ی بسیار مناسبی است. در مأموریت‌های جستجو چیتا ۳ به‌خوبی می‌تواند از موانع مختلف عبور کند و وقتی حرکت در این مسیرها برای انسان‌ها مقدور نیست، این ربات هوشمند نابینا می‌تواند به‌خوبی مأموریت خود را به انجام برساند.

اشتراک گذاری:
  • مطالب مرتبط

    

    ارسال مطلب به ایمیل دوستاتون:


    15 بازدید

    0 نظر

    درج: 17 تیر 1397

    توسط: m.hosseini
    وضعیت: آفلاین
    گروه کاربری: تامین محتوا

    ارسال دیدگاه (0 مورد)

    نام:*
    ایمیل:*
    • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
      heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
      winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
      worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
      expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
      disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
      joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
      sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
      neutral_faceno_mouthinnocent
    سوال: نام پایتخت ایران؟
    پاسخ:*
    در حال حاضر نظری در این مطلب ارسال نشده است.

    دسته بندی مطالب

    آخرین نظرات ارسالی


    لقمه ریاضی یازدهم
    1397 تیر 27
    مطالب فوق العاده دسته بندي شده مرسي كه هستيد

    آموزش فضایی ریاضی ت ...
    1397 تیر 27
    سلام
    دمتون گرم من خيلي منتظر يه كتاب دوازدهم براي رياضي بودم

    آموزش و تست فیزیک 1 ...
    1397 تیر 27
    سلام ، این کتابو واسه مرور درسام توی تابستون میخوام ولی هرجا رفتم موجود نیست از کجا میتونم تهیه کنم؟

    ::روابط عمومی مهروماه::
    سلام
    دوست خوبم این کتاب در حال حاضر در فروشگاه اینترنتی مهروماه موجود است و میتونید سفارش خودتون رو ثبت کنید.
    مهمان مهدی
    1500 تست استعداد تحلی ...
    1397 تیر 27
    عالیییییییییییییییییییییییییییه

    سلام.
    کی منتشر میشه؟!

    ::روابط عمومی مهروماه::
    سلام
    دوست خوبم زمان چاپ این کتاب هنوز اعلام نشده است.
    لطفا شماره همراه خودتون رو در لینک به من اطلاع بده قرار دهید تا به محض چاپ کتاب به شما اطلاع داده شود.
    ARGENTINA
    لقمه مفهوم و قرابت ...
    1397 تیر 25
    تو رو خدا زود تر چاپ کنین تا همه خریدای اول سالم رو یه جا انجام بدم!!!!!

    لقمه مفهوم و قرابت ...
    1397 تیر 25
    پس کی چاپ میشه تابستون داره تموم میشه من میخوام....کنکورم سال دیگس

    بسته آموزشی تکنیک‌ ...
    1397 تیر 25
    چرا صفحه ای برا خرید این لوحا نیس؟

    ::روابط عمومی مهروماه::
    سلام
    دوست عزیز این محصول بازتولید نخواهد شد.

    کتاب آموزش و کار زی ...
    1397 تیر 25
    سلام روزتون بخیر
    بعد خرید محصول برامون ارسال می شه یا می تونیم بصورت pdf هم دریافتش کنیم؟

    ::روابط عمومی مهروماه::
    سلام
    سحرجان کتاب از طریق پست برای شما ارسال خواهد شد.

    ریاضیات تجربی جامع ...
    1397 تیر 25
    سلام.کی دوباره موجود میشه؟این کتاب برای من خیلی ضروریه لطفا زودتر چاپش کنید دوباره

    نظرسنجی

    آیا با حذف کنکور موافق هستید؟

    آمار سایت

    کل مطالب: 7528
    کل نظرات: 13372
    کل اعضا: 35528
    جدیدترین عضو: fateme13
    بازدید امروز: 47125
    بازدید دیروز: 45700 [-1.68 %]
    بازدید کل: 50931304
    بیشترین بازدید: 238175 در 1396.03.01
    اعضای آنلاین: 1 نفر
    افراد مهمان : 74 نفر
    ربات ها : 1 مورد
    در کل: 76 نفر [اطلاعات بیشتر]
    با ما در ارتباط باشید ، منتظر نظرات شما هستیم.
    
    عضویت در خبرنامه ایمیلی :
    برای عضویت در خبرنامه پیامکی، عدد 1 را به 200066479311 پیامک کنید.
    رضایت مندی مشتری
    جشنواره وب و موبایل ایران
    جشنواره وب و موبایل ایران
    جشنواره کتاب مجازی
    برند محبوب مصرف کنندگان
    Copyright © 2010 - 2018 Mehromah.ir